# -*- coding: iso-8859-1 -*-
# file CollisionParameters.py
# author Rocco Martino
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#    Copyright (C) 2015 by Rocco Martino                                   #
#    martinorocco@gmail.com                                                #
#                                                                          #
#    This program is free software; you can redistribute it and/or modify  #
#    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as        #
#    published by the Free Software Foundation; either version 2.1 of the  #
#    License, or (at your option) any later version.                       #
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#    This program is distributed in the hope that it will be useful,       #
#    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        #
#    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         #
#    GNU Lesser General Public License for more details.                   #
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#    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public      #
#    License along with this program; if not, write to the                 #
#    Free Software Foundation, Inc.,                                       #
#    59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             #
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from . import Object
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class CollisionParameters(Object.Object):





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    def __init__(self, obj, data):
        super(CollisionParameters, self).__init__(obj, data)

        self.ClassName = "osgODE::CollisionParameters"

        self.CheckUniqueID = False

        self.UseObjectName = False

        self.Name = "CollisionParameters@%s" % obj.name
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    def writeData(self, writer):
        super(CollisionParameters, self).writeData(writer)



        mode = 12314
        mu = 1.0
        mu2 = 1.0
        bounce = 0.0
        softERP = self.Data.SoftERP
        softCFM = self.Data.SoftCFM
        max_contact_num = self.Data.MaxContactNum




        num_materials = len(self.BlenderObject.material_slots)

        if num_materials > 0:

            material = self.BlenderObject.material_slots[0].material

            mu = material.physics.friction
            bounce = material.physics.elasticity


            if "oo_mu2" in material:
                mu2 = material["oo_mu2"]




        if bounce != 0.0:
            mode = mode + 4

        writer.writeLine("Mode %d" % mode)
        writer.writeLine("Mu %f" % mu)
        writer.writeLine("Mu2 %f" % mu2)
        writer.writeLine("Bounce %f" % bounce)
        writer.writeLine("SoftERP %f" % softERP)
        writer.writeLine("SoftCFM %f" % softCFM)
        writer.writeLine("MaxContactNum %d" % max_contact_num)
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